1、高速化、高壓化是斜軸式柱塞泵/馬達的生長偏向。這表現了其功率密度的進步，并且使其可以直接與發動機立室，應用 為方便。

　　2、無論是定量照舊變量的斜軸馬達，由于啟動性能好和通報扭矩大的特點，都有著較好的遠景。

　　3、輕型斜軸式柱塞泵由于本錢僅比葉片泵高20%左右，但是性能卻比其高不少，可以和葉片泵舉行競爭，這也是軸向柱塞泵的一個生長偏向。

　　斜軸式柱塞泵發展較早，構造成熟。與斜盤式軸向柱塞泵相比，它有如下特點：

　　1.斜軸式柱塞泵中的柱塞是由連桿帶動的，所受徑向力很小，因此允許傳動軸與缸體軸線之間的夾角達到25°，現已達到40°，因而泵的排量較大。而斜盤式軸向柱塞泵的斜盤傾角受徑向力的限制，一般不超過過20°。

　　2.缸體受到的傾覆力矩很小，缸體端面與配油盤貼合均勻，泄露損失小，容積效率高；摩擦損失小，機械效率高。

　　3.結構堅固，抗沖擊性能好。

　　4.由于斜軸泵的傳動軸要承受相當大的軸向力和徑向力，需采用承載能力大的推力軸承。

　　5.斜軸泵的總效率略高于斜盤泵。但斜軸泵的體積大，流量的調節靠擺動缸體使缸體軸線與傳動軸線的夾角發生變化來實現，運動部件的慣性大，動態響應慢。

　　6.由于求鉸處可以較好地錨固，有利于柱塞的回程，柱塞泵允許在自吸工況或較低的進口壓力下運轉，其自吸性能較斜盤式軸向柱塞泵好。

　　斜軸式柱塞泵主要將液壓能轉換成機械能，作繼續改動活動，并輸入轉矩的液壓施行元件。液壓馬達可分為高速小轉矩和低速大轉矩兩大類。高速液壓馬達有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等；低速液壓馬達的根柢型式為徑向柱塞式，包括單傳染曲軸連桿式、靜力均衡式、多傳染內曲線式和多傳染外曲線式等。